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适应管径范围: 168mm-平面 编码器：外置辅助编码器 包装能力: 50kg 可调速度： 0-40mm/s 无线控制： ≤25m 定位系统：北斗/GPS 尺寸规格：长665mm×宽315mm×高335mm 设备重量： 21.75kg 供电系统：锂电池供电 续航时间： 5h+（双电池） 输出电压： 24/48V 环境温度： -30℃-50℃ |
| 可搭载多种规格的仪器设备； 更设有更换曲率板，适应多管道规格； 无线传输与控制，无沉重电缆； 双轮驱动，提供更强劲的动力； 配置手动控制器，操作灵活便捷； 支持北斗定位和GPS定位； 数据服务器，支持远程多点控制； 六块锂电池供电，支持热插拔和不定期更换电池； |
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MC-20：中枢控制单元，具备运动控制、数据保存、定位记录、编码器信息输入/输出等功能 |
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无线手控器：用于远程无线控制MS-31的运动，前进、后退、停止、急停等动作 |
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BM-13MS-31的电池仓模块，主要用于MC-20及其它组件的供电，可同时安装2块电池 |
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DCC-01数据无线传输 ，无线运动控制 最大距离 25m 在没有wifi的情况下可以使用网线连接 |
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曲率板管径范围： ≥168mm 改变曲率板以适应不同的管道直径，行走稳定 |
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多机联动一个软件控制多个系统 同时在管道上工作 |
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底盘双驱动轮，提供更强大的动力，双向锁紧--单链双曲柄结构3D手柄，不易脱落，最大载荷50Kg |
| 序号 | 零件编号 | 零件名称 | 数量 |  |
| 1 | ETB0004 | 箱运输 | 1 | |
| 2 | MS-31 | 重载轨道机器人主体 | 1 | |
| 3 | RCP-08 | 手控器 | 2 | |
| 4 | CA-13 | 专用锂电池充电器 | 1 | |
| 5 | BBC-01 | 专用锂电池 | 6 | |
| 6 | DCC-01 | 无线远程通讯模块 | 1 | |
| 7 | V1.0-W31-FB-323 | MS-31-323曲率调节板 | 1 | |
| 8 | AW07 | 内六角 | 1 | |
| 9 | UML0005.1 | 用户手册 | 1 | |
| 10 | PKL0004 | 装箱单 | 1 | |
| 11 | UDK01 | U盘资料 | 1 | |
| 12 | COC00041 | 合格证 | 1 | |
| 十三 | QAC00041 | 质保卡 | 1 | |
| 14 | NWC002 | 网线-2M | 1 |
CNY
