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适应管径范围: 60mm-平面 编码器: 外置辅助编码器 载荷能力: 25kg 编码器线缆长度: 2.5m 速度可调：0-40mm/s 无线控制：＞25m 定位系统：北斗/GPS 尺寸规格：长410mm ×宽455mm ×378mm 设备重量：18.8kg 供电系统：锂电池供电 续航时间：2.5+h（双电池） 输出电压：12V/24V 环境温度：-30°C-50°C |
| 无线传输与控制,没有沉重的电缆 支持 AUT、TUT、PAUT、ART、AVT 包括两个更强大的驱动轮 无线手动控制器 数据分析和报告 支持北斗定位和 GPS 定位 匹配多种检测设备 更高的集成度,周向尺寸较小 整体重量较轻,更均匀的载荷 适应更多种类的仪器 更便于更换曲率板 数据服务器， 支持远程多点 |
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中枢控制单元具备运动控制、数据保存、定位记录、编码器信息输入/输出等功能 |
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无线手控器用于远程无线控制MS-31的运动，前进、后退、停止、急停等动作 |
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CA-14可同时安全的为三块专用锂电池充电，内部采用防反冲防浪涌的技术，为安全充电提供 |
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BBC-02MS-31配备6块锂电池，支持热插拔，超长续航 |
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DCC-01数据无线传输 ，无线运动控制 最大距离 25m 在没有wifi的情况下可以使用网线连接 |
曲率板管径范围： ≥168mm 改变曲率板以适应不同的管道直径，行走稳定 |
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控制与驱动组件与电池仓集成在一起，紧凑的设计使系统整体尺寸变小，线缆接头的集中布置使现场操作更加便捷。 |
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多机联动一个软件控制多个系统 同时在管道上工作 |
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| 序号 | 零件编号 | 零件名称 | 数量 | |
| 1 | ETB0004 | 箱运输 | 1 | |
| 2 | MS-41 | 重载轨道机器人主体 | 1 | |
| 3 | RCP-08 | 手控器 | 2 | |
| 4 | CA-14 | 专用锂电池充电器 | 1 | |
| 5 | BBC-02 | 专用锂电池 | 6 | |
| 6 | DCC-01 | 无线远程通讯模块 | 1 | |
| 7 | V1.0-W41-FB-323 | MS-31-323曲率调节板 | 1 | |
| 8 | AW07 | 内六角 | 1 | |
| 9 | UML0005.1 | 用户手册 | 1 | |
| 10 | PKL0004 | 装箱单 | 1 | |
| 11 | UDK01 | U盘资料 | 1 | |
| 12 | COC00041 | 合格证 | 1 | |
| 十三 | QAC00041 | 质保卡 | 1 | |
| 14 | NWC002 | 网线-2M | 1 |
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| MS-41样本 | MS-41用户手册 | MS-41操作指导视频 |
CNY
