Name: TRIASSIC_AUT_V5
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第五代长距离管道环缝焊缝自动超声检测系统

TRIASIC_AUT_V5

中生代产物

全无线AI-创新版

TRIASIC_AUT_V5系统

陆上和海上管道环缝焊缝自动超声波检测的完美解决方案

全无线数据传输

支持AUT + TUT和PAUT

无电缆工作

由全锂电池供电

中英文软件界面

数据服务器，支持远程多点数据分析

支持北斗定位和GPS定位

管道全位置自动焊接

全位置自动焊接是指管道固定，焊接小车绕管道旋转，实现管道在所有位置 (平面，垂直，向上) 的焊接。焊接过程由微机和机械系统控制，人为影响小，具有焊缝质量好、焊接效率高等优点 (与手工电弧焊相比，焊接效率可提高2-5倍)。同时，管道的自动焊接对检测技术提出了更高的要求: 检测效率也高，检测过程和结果受人为影响较小，检测结果的可重复性高。

(AUT) 自动超声波测试 (AUT)

AUT是由相控阵区扫描技术和TOFD共同进行的检测技术。该技术中的判别高度一般为1-3mm，焊缝的每个单独区域都使用特定的超声波束进行检查。结果显示在计算机上的条形图和B扫描视图。

(AUT_V5) 第5代全自动超声波检测技术 (AUT_V5) 的优点

根据焊接工艺，快速设置超声参数并产生聚焦定律。

采用无线控制自动扫描仪，扫描速度快，人为干扰少

快速生成报告，包括标题信息、数据图像和缺陷列表

支持FMC (全矩阵收集) 提高缺陷检测精度

根据检测结果快速改进焊接工艺，减少焊缝返工

根据ECA (工程临界分析方法) • 根据ECA (工程临界分析方法)，确认缺陷是否符合要求，提高项目的效率

实时显示测试结果

快速确认缺陷的位置和类型。

计算机辅助实时数据分析

干热沙漠地带的施工

高海拔寒冷地区施工

湿高盐度海上管道现场

无线控制

TRIASICC_AUT_V5系统由锂电池供电，没有电缆设计。所有操作功能和数据传输均采用无线传输。该系统无线支持远距离传输、抗干扰、断电后连续数据传输、分布式多单元组合控制。该检查和扫描装置没有主缆的束缚，大大提高了扫描装置的灵活性，为开发降低了维数的检查和生产方法提供了新的可能性。

TRIASICC_AUT_V5系统的运动控制分为软件控制和手控制器控制。软件控制功能集成在数据采集的主界面中。手控制器控制也采用无线模式。每个系统最多支持2个无线手控，同时支持。设备操作员和软件操作员调整设备在管道或校准测试块上的位置。

64/128超声波扫描阵列数据获取单元

符合EN_12668、BS7706等国际标准的通用超声相控阵仪表;

主要国际AUT测试服务承包商使用的仪器;

设备紧凑、灵活、耐用，重量 <5公斤;

全封闭高性能超声波单元，无外部风扇-独特的空气-摇篮保持内部温度;

具有常规超声、相控阵和FMC采集功能;

易于扩展: 采用独特的MPL技术，最多可连接8个单元，形成多达1024个相控阵通道;

最高驱动电压高达200V;

双轴编码器输入;

4个五金大门;

高速数据传输120MB/秒;

PA + TOFD探头支架

探针盘可同时装载一对TOFD探针和一对相控阵探针，用于同时检测相控阵和TOFD; 探针间距调节装置锁定在探针盘的三面，所选材料不易生锈，探头间距可以微调。具有模块扩展功能，可以进行横向裂纹检测和CRA检测 (DNV认证)。配备前后两个供水装置，可实现双水泵同时运行; 同时具有两个储水装置，可在无水管的工况下进行测试 (正在申请专利)。

独立双驱动-管道齿形焊缝扫描机器人

TRIASIC_AUT_V5是基于中生代霸王中国翼龙的仿生结构设计。机翼根部装有两台完全独立的瑞士MAXON电机 (与火星探险者驱动电机同厂生产)。双翼尖配有交流双向锁定-单链双曲柄结构化3D手柄，由锂电池供电 (正在申请专利)

自动接水供水耦合系统

TRIASSIC-AUT_V5的供水耦合系统采用150W大功率水泵，水量可自由调节。耦合系统配有25米自动集管装置。检测到焊缝后，管道卷收器会自动将拉来的水管缩回检查车辆。为现场检查人员大量收集和管理时间节省了时间 (专利申请受保护)

耐腐蚀钛合金安全轨道

管道机器人采用钛合金运行轨道，具有强度高、密度低、机械性能好、韧性好、耐腐蚀性能好等优点。它还采用了业界独创的菱形减重孔和高精度垫块，比传统导轨更轻更准确，并应用于现场，包括专门设计的导轨机器人坠落保护装置 (正在申请专利)。

TRIASIC_AUT软件

该软件是根据20年 (1999-2019年) 长输管道全自动超声波相控阵检测经验开发的。它符合ASTM和DNV国际标准; 符合CDP-G-OGP-OP-088-2019-2。以及GB/T 50818-2013等国内标准。该系统已通过中石油通用工艺考核和特殊工艺考核。软件可选语言包括英文和中文。(软件著作权申请受保护)

软件结构

软件主要分为起始页、设置部分、采集部分和分析部分四个部分。

开始页

包括基本的超声波参数设置、仪表写入和编码器校准等功能。编码器校准功能有扫描校准和图像校准两种方法。操作者可以根据自己的习惯选择不同的校准方法。

设置部分

设置部分包括通道选择、聚焦法修改、高级超声、参数设置、A扫描显示、波束模拟和运动控制功能。

该部分具有以下优点:

可快速修改聚焦律，并可对应A扫描调整芯片和声束的位置、聚焦的角度、深度等参数;

具有光束模拟功能，光束可以根据聚焦规律的变化进行变化;

具有反射器位置记忆功能和一键达到反射器位置功能;

运动控制方式有三种，包括遥控手控制器控制、键盘方向键控制、系统和软件界面控制。

数据收集部分

数据采集部分包括校准和扫描功能、图像显示功能、基本缺陷分析功能、自动校准功能和数据对齐功能。

该部分具有以下优点:

软件包括A扫描显示、条形图显示、B扫描显示和TOFD显示;

校准参数和扫描参数可以分别设置

它可以记录管子的形状特征，即使丢失了0位标记，也可以确定缺陷位置 (算法专利申请受到保护);

可与ADR数据对齐，便于进行缺陷比较 (算法专利申请处于保护状态);

该软件具有自动校准功能，包括增益校准和延迟校准。

数据分析部分

数据分析部分包括高级缺陷分析功能和报告功能。

该部分具有以下优点:

高级缺陷分析功能包括缺陷性质的定义、缺陷深度和高度的计算

具有缺陷标记功能，标记顺序是可选的，包括按位置标记或按顺序标记

该报告包含图像，标题信息和缺陷列表，并且可以一键打印为PDF或纸质版本

报告中的图像清晰，缺陷指示清晰可见。

软件功能

软件具有INDEX Info功能，可记录各焊缝的焊缝名称、位置信息、温度、操作者、焊工等信息，并形成搜索拓扑图，可实时上传至TRIASISC_APP，供相关人员浏览 (软件版权保护申请);

该系统支持全矩阵采集，采集的数据可以利用全聚焦算法 (TFM) 用三维数据重建;

软件和超声系统支持PAUT功能，允许符合PAUT测试

TRASIC_AUT_V5试制阵列收购装置的技术参数

传统超声波通道	4P/E或TOFD
PHSED ARRAY UT CHANNEL	64/128 Hypertronics接头
抽样率	超电子接头 (1-65/65-128
A/D转换器	10、25、50和100MHz
脉冲电压	12位
脉冲宽度	50-200V
脉冲重复频率 (PRF)	20 ns -100ns
基础法律的数量	1赫兹 ~ 20千赫
束带	2048
模拟滤波器	0.5MHz ~ 20MHz 0.75MHz至12MHz (-3dB) 带通 2.5MHz至18MHz (-3dB) 带通 3MHz至22MHz (-3dB) 带通 3MHz至25MHz (-3dB) 带通 0.5MHz带通滤波器 1MHz带通滤波器 2MHz带通滤波器 4MHz带通滤波器 5MHz带通滤波器 10MHz带通滤波器 5MHz 2阶TOFD带通滤波器 10MHz二阶TOFD带通滤波器
数字滤波器	可编辑的高通和低通滤波
通道交叉	2MHz时，通道之间> -60dB
平均动态深度聚焦	在100MHz实时
平滑	无和10个可选设置
门	4个门，每个门使用多达32K的样本
尺寸 (长度X高X厚度)	48.3cm * 13.3cm * 34.4cm
功率要求	100 VAC ~ 240 VAC，50Hz ~ 60Hz

TRIASIC_AUT系列产品参数比较

	TRIASSIC-AUT-V5	TRIASSIC-AUT-V5-LT	TRIASSIC-AUT-V4	TRIASSIC-AUT-V4
相控阵设备	64/128 PR	32/128 PR	64/128 PR	32/128 PR
脉冲电压	200V	200V	115伏	170V
装甲电缆	Nothing	Nothing	重	光
驱动结构	双驱动	单驱动器	单驱动器	单驱动器
耦合供水	三个水泵2个循环	单水泵2个循环	单水泵1个循环	单水泵1个循环
直接适应管径范围	323毫米-1422毫米	323毫米-1422毫米	355.6毫米-1422毫米	406毫米-1422毫米
防腐钛合金安全轨道
电池供电
合规性AUT
合规PAUT
自动数据备份
全无线数据传输
硬件FMC模块
全矩阵采集/TUT分析
全无线运动控制/手控制
五检一校二同步-大生产工作模式
Taiji_TUT-large生产工作模式
数字管道-数据对齐/融合 _ R通道
数字管道-信息检索拓扑Map_INDEX
数码管 _ 移动终端 _ APP		可选
数字管道 _ 机器物联网 _ M2M		可选